为贯彻习近平总书记考察调研中国宝武重要讲话精神和碳达峰碳中和的重要批示精神，落实《中国制造2025》战略，按照中国宝武和中钢集团“以科技创新带动企业全面创新”的工作部署，为满足大型高炉炉前智能化的技术发展要求，中钢集团西安重机有限公司（以下简称：中钢西重）积极开发智能制造技术，日前，公司成功研制开发了炉前自动装泥机、自动换杆机等一批智能化数字化设备，并顺利通过了样机试验，实现了炉前智能制造技术的重大突破。
为进一步巩固在炼铁炉顶、炉前设备技术的引领地位，中钢集团西安重机有限公司本着打造国内领先、国际一流品牌的目标，近年来，在推进系列化、标准化炉前产品的同时，加快推进炉前智能制造技术，加强机电液集成化的开发力度，形成了多种系列和机型的泥炮、开铁口机、揭盖机等核心机械设备。
同时，形成了炮泥恒温装置、打泥量显示装置、雾化动力系统、开铁口机钻进深度检测装置和自动润滑系统等提高炉前产品寿命和性能的辅助设备；形成了手动、遥控和自动等多种操作方式、不同功能、不同配置的炉前液电技术；形成了以机械设备为主体、辅助设备促提升、液电系统为动力的机电液一体化发展模式，全面满足6000m3以内高炉炉前工艺和使用要求。
该公司自动装泥机采用泥箱和传送装置实现炮泥分拣功能，通过有轨机器人实现运送、搬运和装泥的功能。自动装泥机具有自动分拣、自动统计炮泥量、实现一台自动装泥机服务两台泥炮等功能，具有手动、遥控及自动多种操作方式。自动换杆机采用电磁吸取装置选取钻杆或撞杆，通过有轨机器人实现运送，通过机械手进行抓取钻杆，并配合开铁口机完成钻杆的自动更换。自动换杆机具有自动分拣、自动统计钻杆数、自动对位、实现一台自动换杆机服务两台开铁口机等功能，也同时具备手动、遥控及自动多种操作方式。
目前，中钢西重自动装泥机和自动换杆机已具有独立的知识产权，并获得发明专利。未来，中钢西重炉前智能制造技术必将掀起高炉炉前无人化技术革新的浪潮，同时也将引领炉前技术向更高层次发展。（惠展、李伟）
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