以前，造大桥靠人。
几百上千吨的钢铁构件、密密麻麻的复杂焊缝、狭小逼仄的箱体空间，全部依仗老师傅的一双眼睛、实操手感与数十年积累的经验。
现在，造大桥靠“思考”。
在中铁宝桥舟山公司，笨重粗犷的钢铁构件，彻底告别了传统制造模式。企业从成熟的五线生产迭代升级为六线一系统全智能体系，更关键的是：焊接机器人不再只是机械干活，而是学会了自主感知、自主判断、自主修正。
▲甬舟铁路西堠门公铁两用大桥
这套迭代升级的智能体系，率先应用于狮子洋通道主桥、甬舟铁路西堠门公铁两用大桥等项目。当机器学会思考，工业制造，终于完成了从“人力经验”到“AI算法”的时代跃迁。
从“五线”到“六线”
不止多一条产线，更是换一套逻辑
此前，中铁宝桥舟山公司依靠五大智能产线+全域智能管控系统，实现了板材下料、单元焊接、智能总拼、涂装、护栏生产的全流程智能化，在行业内站稳智造标杆地位。
但始终有一道难以突破的瓶颈——大跨度钢桁梁制造。
钢桁梁是超级桥梁核心承重构件，体量大、结构复杂，内部空间狭小，异形节点多、焊缝排布杂乱。
“传统设备仅能开展规则作业，复杂箱体焊接存在看不见、够不着、控不准的痛点，需人工进箱补焊调校，费时费力，传统制造模式已难以满足超级工程高精度、高效率建设要求”中铁宝桥舟山公司总工程师吴江波表示。
为此，公司重磅打造第六条钢桁梁智能专属产线。
这不是简单的产线数量叠加，而是整套生产工艺逻辑的重构。摒弃“人工主导、机器辅助”的老旧模式，依托全新智能产线+两大自主研发AI核心技术，让桥梁智造实现了真正意义上的“机器做主、算法控质”。
机器会“看”
AI视觉赋能，告别人工钻箱勘测
传统机器人最大的短板，就是“死板”。
所有焊接轨迹、作业路径，都需要工人提前编程示教，遇到异形、复杂、无规律的焊缝，就无法适配，只能人工上手，效率极低、通用性极差。
公司彻底打破这一局限，给焊接机器人配齐了激光视觉+电弧双传感“双眼”。无需人工钻进狭小箱体勘测、无需提前繁琐编程，AI设备可自主完成亚毫米级焊缝扫描、熔池状态监测、点位精准定位。哪怕在封闭狭小、工况恶劣的“铁箱”内部，也能精准捕捉每一处焊缝细节，为自主作业提供高精度数据支撑，彻底解放人工、规避作业风险。
机器会“想”
AI自主规划，摆脱老师傅经验依赖
真正的智造变革，是让机器拥有大脑。
依托自主研发的AI+焊接路径自规划技术，企业搭建起“感知—决策—执行”一体化智能体系，让机器人从“被动执行”变身“主动思考”。
焊前，AI离线预规划，智能识别坡口形态、匹配最优焊接路径；焊中，AI在线实时感知，动态调整焊接轨迹、倾角、摆幅，精准修正微小偏差；全程无需人工干预、无需重复示教，各类复杂异形节点、高难度箱体焊缝，全部实现“自适应焊接、一次成型”。自此，桥梁焊接彻底告别“凭手感”的旧模式，工艺标准由算法定义，稳定、精准、可控，每一条焊缝的质量都整齐划一、无可挑剔。
机器会“检”
AI火眼金睛，从事后抽检到全程护航
工程建设，质量重于泰山。依托AI+焊接质量检验技术，公司构建起“熔池—AI—质量”三位一体的闭环质控体系，让质量管控实现颠覆性升级。
设备搭载高帧率熔池视觉相机，以毫秒级速度实时捕捉焊接全过程，无惧强弧光、高飞溅的恶劣工况，清晰捕捉熔池形态、温度分布、熔滴过渡细节。AI深度学习模型可智能拆解多维度质量参数，精准识别气孔、裂纹、咬边等细微缺陷，量化评判焊接稳定性，识别精度、覆盖面远超人工检测。一旦检测到参数偏离工艺标准，系统及时预警、自动标记留存，实现焊中实时全检、异常即时处置。
公司将持续深耕AI与工业制造的深度融合，持续拓宽人工智能在钢桥梁研发、生产、质控、运维全链条的场景落地与创新应用，让生产更智能、工艺更精湛、品质更可靠，持续刷新中国桥梁智造的新高度。（供稿 | 薛巧蕊、陈婉莹、孙金玉）
责编：卓西玲
编辑：刘颖
